雅馬哈YAMAHA機器人維修控制器維修

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  (2)、通常把各電位器旋到中間位置，如果是電視機，信號源要采用標準彩條信號發(fā)生器以下是以四環(huán)電阻為例的速算”順口溜”，但也同樣適用于五環(huán)電阻值的計算還要有一定量的備件此值不應大于變壓器
  滿載電流的10％～20％
  伺服參數(shù)：
  a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數(shù);
  b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值;
  c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置;
  d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值

上海仰光電子自動化科技有限公司作為工業(yè)自動化領域的芯片級電路板維修，業(yè)務領域涵蓋自動化工程項目、設備維修、電氣配套三大方面,遍及機械行業(yè)、紡織服裝行業(yè)、印刷行業(yè)、橡膠輪胎行業(yè)、電梯行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)、賓館行業(yè)、汽車零部件制造行業(yè)等諸多行業(yè).....

YAMAHA雅馬哈機器控制器維修將x軸滾珠絲杠拆下檢測，發(fā)現(xiàn)滾珠絲杠已銹蝕，原來是滑臺密封不好，淬火液進入滾珠絲杠，造成滾珠絲杠的銹蝕，更換新的滾珠絲杠故障消除將次級所有繞組全部開路，把萬用表置于交流電流擋500ma，串入初級繞組在故障的現(xiàn)場，通過觀察故障時或故障發(fā)生后是否有異響，火花亮光發(fā)生， 它們來自何方，何處出現(xiàn)焦糊味，何處發(fā)熱異常，何處有異常震動等等，就能判斷故障的主要部分，然后，進一步觀察可能發(fā)生故障的每塊電路板，或是各種電控組件繼電器，熱繼電器，斷路器等的表面狀況，例如是否有燒焦、煙熏黑處或組件、聯(lián)機斷裂處，從而進一步縮小檢查范圍

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  (二)、 pn結，定管型
  找出三極管的基極后，我們就可以根據(jù)基極與另外兩個電極之間pn結的方向來確定管子的導電類
  型 疲勞裂紋可導致重大事故變頻器通信時，通常采用兩線制的rs485接口(2)耐沖擊特性，
  即壓敏電阻本身應能承受規(guī)定的沖擊電流，沖擊能量，以及多次沖擊相繼出現(xiàn)時的平均功率