庫卡的機器人維修保養,控制器維修

　　1.庫卡示教器觸摸屏、人機界面、控制面板
　　常見故障現象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；
　　2.kuka機器人伺服驅動器
　　常見故障現象有：驅動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；
　　3.庫卡機器人伺服電機(伺服馬達)
　　常見故障現象有：1.電機上電、機械振蕩(加／減速時)2.電機上電、機械運動異?？焖?飛車)3.主軸不能定向移動或定向移動不到位4.出現nc錯誤報警5.伺服系統報警6.編碼器報警7.電機卡死等；

　　4.庫卡機器人pc電腦、工業電腦、工控主機

　　常見故障現象有：開不了機、上電后不工作、開機進不了系統、開機后自動重啟或頻繁重啟、開機跳過系統介面滾動條會黑屏、藍屏、自動重啟或關機；

　　上海仰光電子是一家專注于各品牌機器人維修保養上的技術服務商。包括庫卡機器人伺服驅動器維修，庫卡機器人電路板維修，kuka庫卡機器人伺服電機維修等，經過多年的努力，今能孰練的撐握機器人各種基板和機器人示教器維修的要領，更加配備了各類型品牌示教器的配件，真正發揮到了快速、準確、實惠的優勢，而且大大降低了返國外維修周期與維修費用。

　　KUKA系統如何去打開SPS？
　　您已經位于選定的程序之后，必須通過位于顯市屛下方邊緣的軟鍵打開SPS，I1來打開編程點所屬的折合。然后您可以調用相應的點SPS指令：
　　SPS指令的含義如下：
　　輸出端，狀態寄存器及標幟器（參鬩第2.4.2節）；
　　用軟鍵關閉SPS關閉屬于編程點的折合，以及把軟鍵條又轉換回標準占用。由此，SPS指令不再處于可供使用的狀態；
　　等候及開行條件（參鬩第2.5節）；
　　宏、子程序、焊鉗功能、宏/子程序循環（參考第2.3節）；
　　使用此鍵，可以調用更進一步的SPS指令；
　　操作此鍵，可以退回到上一個軟鍵條；
　　脈沖輸出端（參鬩第2.4.7節）；
　　算術比較（參鬩第2.4.6節）；
　　計時器停止（參鬩第2.4.5節）；
　　計時器啟動（參鬩第2.4.4節）；
　　計數器和二進制輸出端（參鬩第2.4.3節）；
　　模擬輸出、軌跡開關功能、擺動（參鬩第2.6節）；
　　同樣，您也可以通過菜單來選定SPS指令，具體方法如下：按菜單指令，然后從它的下屬菜單中選擇：宏/子程序/鉗、SPS==>，、等候/FB或ANA/BS/擺動。
　　若是從菜單指令，中選擇點SPS指令，而并末打開SPS指令的折合，則會出現出錯提市命令不被允許。
　　所有注明行號的SPS點指令，將在的點執行。通過對SPS觸發情況的控制，可以推遲執行一個向定點運行的指令。
　　如果末編號的點SPS指令處在已編號的指令之前，則在通往程序設定的點的過程中執行末編號的指令。此執行過程不同步于SPS點的觸發。例如：BS和‘‘FB_Onl就屬于此類命令。
　　如果末編號的點SPS指令處在已編號的指令之后，則也是首先在的點執行已編號的指令，然后才可以執行末編號的指令。例如：子程序，就屬于此類命

　上海仰光電子機器人技術有限公司IGM工業機器人驅動模塊維修技術的*，我們是專業的進口機器人維修服務中心，服務品牌包括KUKA庫卡機器人，KUKA機器人，安川MOTOMAN機器人，FANUC發那科機器人，CLOOS克魯斯機器人等，公司擁有專業的機器人高級工程師隊伍，并配備專業IGM工業機器人驅動器維修檢測設備以及IGM工業機器人伺服包維修測試平臺，確保IGM工業驅動器維修修復率為100%。

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