發(fā)那科碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)的常見故障維修

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發(fā)那科碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)的常見故障維修

1、發(fā)那科碼垛機(jī)器人電機(jī)拆裝不規(guī)范（敲擊電機(jī)軸）

2、發(fā)那科碼垛機(jī)器人電機(jī)軸在運(yùn)行中受到強(qiáng)烈沖撞引起。

3、發(fā)那科碼垛機(jī)器人電機(jī)軸在運(yùn)行中因越位撞到機(jī)械限位引起。

發(fā)那科碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器故障的處理方法：

1、規(guī)范電機(jī)的安裝操作，電機(jī)軸受到強(qiáng)烈的沖擊。

2、將限位行程保護(hù)開關(guān)的常閉觸點(diǎn)信號(hào)串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，確保限位行程保護(hù)開關(guān)動(dòng)作時(shí)，發(fā)那科碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)停止運(yùn)行，以免過沖撞到機(jī)械限位造成發(fā)那科碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)損壞。

3、更換發(fā)那科碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)。

我公司有針對(duì)KUKA庫(kù)卡機(jī)器人，發(fā)那科FANUC機(jī)械手，ABB機(jī)器人，安川MOTUOMAN莫托曼機(jī)器人品牌的相關(guān)技術(shù)服務(wù)。并承接機(jī)器人保養(yǎng)，示教器維修，機(jī)器人電路板維修、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修、機(jī)械手伺服電機(jī)維修等**的維修速度，震撼的維修價(jià)格，長(zhǎng)期的維修質(zhì)保，豐富的良品驅(qū)動(dòng)及電機(jī)備件庫(kù)存，并可以為客戶提供相同備件先交換使用再維修的優(yōu)勢(shì)。