庫卡（kuka）機器人示教器常見故障維修

庫卡機器人示教器常見故障維修 常見故障現象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序、觸摸不良或局部不靈、無顯示、顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等、按鍵不良或不靈、有顯示無背光、操縱桿XYZ軸不良或不靈、急停按鍵失效或不靈、數據線不能通訊或不能通電，內部有斷路故障、無法進入系統故障、無法啟動故障等等等故障維修；

庫卡(kuka)機器人示教器常見故障維修：

1、庫卡示教器系統軟件故障

2、庫卡示教盒無法進入系統故障

3、庫卡示教編程器無法啟動

4、庫卡示教器電路板短路

5、庫卡示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

6、庫卡機器人示教器觸摸不良或局部不靈?（更換觸摸面板）

7、庫卡控制面板液晶屏摔壞

8、KUKA示教器液晶屏無顯示?（維修或更換內部主板或液晶屏）

9、KUKA?機械編程器6D鼠標/操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）

10、庫卡示教器液晶屏：庫卡機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）

11、KUKA示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

12、KUKA示教盒有顯示無背光（更換高壓板）

13、庫卡示教編程器數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等

解決：

①觀察觸摸屏信號指示燈，該燈在正常情況下為有規律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次，當觸摸屏幕時，示教器黑屏

庫卡（kuka）機器人示教器常見故障維修