ABB機器人伺服電機常見的故障維修方法

上海仰光電子自動設備有限公司擁有多位高級工程師團隊常年對各大主流品牌工業機器人保養維修統記及故障數據分析，深入了解其原理及特性，總結經驗。ABB機器人配件無法啟動維修技術服務有別于傳統維修方式，專業專注提升ABB機器人維修品質，確保每個電路板都*檢測好故障，全面檢測機器人設備各項參數指標，大程度地降低返修率。*實現點對點，元件級，芯片級維修！確保高效修復率。

ABB機器人伺服電機常見的故障維修方法，引發故障的常見原因有：

　　①脈沖編碼器呈現毛病。此刻應查看伺服體系是否穩定，電路板修理檢測電流是否穩定，一起，速度檢測單元反應線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降標明脈沖編碼器不良，替換編碼器；

　　②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，替換聯軸節；

　　③測速發電機呈現毛病。修正，替換測速機。ABB機器人伺服電機維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻毛病較多，此刻應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，一起清掃換向器的污垢，再從頭裝好。

第二．電機上電，機械運動反常快速(飛車)

　　呈現這種伺服整機體系毛病，應在查看方位操控單元和速度操控單元的一起，還應查看：

　　①脈沖編碼器接線是否過錯；

　　②脈沖編碼器聯軸節是否損壞；

　　③查看測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理，擔任可能會形成更嚴重的結果。

　　第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位

　　呈現這種伺服整機體系毛病，應在查看定向操控電路的設置調整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調整的一起，還應查看方位檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便毛病時查對)。

　　第四．坐標軸進給時振動應查看電機線圈、機械進給絲杠同電機的銜接、伺服體系、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。

　　第五．呈現NC過錯報警

　　NC報警中因程序過錯，操作過錯引起的報警。如FANUC6ME體系的Nc呈現090.091報警，原因可能是：

　　①主電路毛病和進給速度太低引起；

　　②脈沖編碼器不良；

　　③脈沖編碼器電源電壓太低(此刻調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；

　　④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常履行參考點回來。

　　第六。伺服體系報警伺服體系毛病經常呈現如下的報警號，如FANUC6ME體系的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880體系的1364伺服報警；STEEMENS8體系的114、104等伺服報警，此刻應查看：

　　①軸脈沖編碼器反應信號斷線、短路和信號丟掉，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；

　　②編碼器內部毛病，形成信號無法正確接納，查看其遭到污染、太臟、變形等。

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