目前,隨著交流調速技術的發展,交流傳動得到了迅猛的發展,但直流傳動調速在諸多場合仍有著大量的應用。隨著計算機技術的發展,過去的模擬控制系統正在被數字控制系統所代替。在帶有微機的通用全數字直流調速裝置中,在不改變硬件或改動很少的情況下,依靠軟件支持,就可以方便地實現各種調節和控制功能,因而,通用全數字直流調速裝置的可靠性和應用的靈活性明顯優于模擬控制系統。目前,以德國SIEMENS公司的6RA70系列通用全數字直流調速裝置在中國的應用最為廣泛。

    PCU主要用于人機可視化交互，如操作、程序編輯、診斷等前臺程序的運行，這幾年，SINUMERIK 的PCU更新較快，的型號是PCU 50.5。而且PCU 50.5還必須加裝西門子840D HMI-Advanced 軟件，對于不同類型機床，特別注明840D HMI-Advanced 軟件還要包含ShopMill 、ShopTurn軟件，ShopMill  、ShopTurn是一種用于銑、車床的操作和編程軟件程序，便于機床的操作和工件的編程（這點非常重要）。

    SINUMERIK 840D 的數控單元被稱作 NCU（Numerical Control unit）單元。是SINUMERIK的中央處理器。它用于處理所有CNC、PLC通訊任務。根據選用硬件如 CPU芯片等和功能配置的不同，NCU 分為 NCU561.5，NCU571.5，NCU572.5 NCU573.5 等若干種。

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