1、首先來看一下什么是F790？產生此故障的判斷依據是什么？

 電機長時間以轉矩極限值工作，超出了 p2177 中設置的時間，且轉速低于 p2175 中設置的轉速閾值，S120 驅動就會發出F7900電機堵轉報警。

2、 可以按照以下流程進行故障排查

2)如果空電機不帶負載運行正常，帶載運行報故障F7900，此時應該核算驅動器和電機是否過載，如過載，需要更換大的電機及驅動器或減小負載；如未過載，可以通過減小P2175或增大P2177解決。

3)對S120驅動第三方伺服電機的情況，有可能出現P1300=20能正常運行，且此時R60與R61大小相同符號一致，但P1300=21運行報故障F7900的情況，此時應該進行**值編碼器調校P1990=1（對**值編碼器和帶有C/D信號的增量編碼器）或磁極位置識別P1982=1（對增量編碼器）。

如按以上流程檢查，可解決大部分F790。如依然不能解決問題，建議聯系西門子技術支持，由專業工程師幫您檢查和排除故障。

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