力士樂伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，伺服驅動器的故障與維修代碼有哪些，相應故障排除技法有哪些？

F644 Negative Travel Limit Switch Detected

檢測到負行程限位開關

The negative travel limit switch has been actuated.

負行程限位開關已啟動。

The axis has been stopped with the error reaction "set velocity command value to zero".

軸已停止，錯誤反應為“將速度命令值設置為零"。

Bit 2 of P-0-0090, Travel limit parameter has been set to "Exceeding the

travel limit is considered as an error",

P-0-0090的第2位，行程限制參數已設置為“超過行程限制被視為錯誤"

or a drive control command has been started while the axis limit value is exceeded (e.g. drive-controlled homing).

或者驅動控制命令在超過軸極限值時啟動（例如驅動控制歸位）。

Cause:原因：

The negative travel limit switch has been actuated.

負行程限位開關已啟動。

Remedial action:補救措施：

1. Reset the error

重置錯誤

2. Activate the power supply

激活電源

3. Move the axis into the permissible working range

將軸移動到允許的工作范圍內

Note:The drive will not accept any command values that lead further

away from the permissible range.

驅動器將不接受任何進一步導致的命令值遠離允許范圍。

Specifying such a command will again result in this error.

這樣的命令將再次導致此錯誤。

湖州本地快修：

1力士樂TDM系列維修：TDM1.2、TDM1.3、TDM1.4、TDM2.1、TDM3.2、TDM3.3系列等。

2力士樂TDA系列維修TDA1.1、TDA1.3系列等。

3力士樂DDS系列維修DDS02.1、DDS02.2、DDS03.1、DDS03.2系列等。

4力士樂DKC系列維修DKC01.1、DKC02.1、DKC03.1、DKC01.3、DKC02.3、DKC03.2、DKC03.3、DKC11.3系列等。

5力士樂DKS系列維修DKS01.1、DKS01.2系列等。