力士樂伺服電機維修的故障有：過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、超越走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器故障、位置不準、一通電就報警、通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，找不到原點，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等飛車，編碼器零點跑位，電機三相對地短路，電機運行中有異響且不連續，自由狀態手轉電機軸很費勁，磁鐵爆缸、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、電機往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、伺服機構故障、編碼器超速、過載低負載、超過額定轉矩、失控、編碼器高速旋轉、編碼器內部溫度太高過熱、編碼器通訊錯誤、原點高度改變、主線圈故障，無反應不轉伴有嗡嗡響。

力士樂Rexrotha伺服電機維修常見的幾種故障

故障1：力士樂伺服電機不能正常啟動

1、檢查力士樂伺服電機電源線路是否有問題：檢查電源是否正常、電纜是否受損或接觸不良，避免長時間使用過長或損壞的電纜，造成電壓不穩定、線路接觸不良等故障。

2、檢查力士樂伺服電機接口：檢查伺服驅動器和伺服電機之間的連接是否穩固、接觸是否良好、接口線松動或未插好等問題。

3、檢查力士樂伺服電機編碼器：檢查編碼器與驅動器之間的連接情況，是否損壞或是否順暢旋轉。

故障2：力士樂伺服電機不正常轉

1、檢查力士樂伺服電機接口：檢查伺服驅動器和伺服電機之間的接口線路是否正常、插頭是否穩固，接口是否通電。

2、檢查驅動器設置是否正確：檢查伺服驅動器的設置是否正確、是否保持一致。

故障3：力士樂伺服電機輸出轉矩不穩定

1、檢查編碼器：力士樂伺服電機出現轉矩不穩定可能是因為編碼器的位置信號異常。可以用示波器測量并查看電機編碼器輸出信號是否正常，或者更換新的編碼器。

2、檢查供電電源：力士樂伺服電機輸出轉矩不穩定，可能是由于電源電壓異常引起的。建議在轉矩輸出不穩定的時候，使用數字萬用表等工具檢測電源電壓，判斷電源電壓是否正常。如果力士樂伺服電機電源電壓不穩定，需要更換穩壓器或其他方式來解決。

故障4：力士樂伺服電機沒有反饋

1、檢查電纜連接：要檢查力士樂伺服電機的電纜連接是否穩定，連接是否插好或接觸不良。對于連接線故障，可以更換新連接線或更換插頭。同時要留意電纜損壞的外部因素，盡量避免電纜損壞從正面切入，不能傷及線心。

2、檢查編碼器型號：力士樂伺服電機不能正常反饋可能與編碼器型號不正確有關，需要檢查編碼器與驅動器/控制器的是否匹配。

故障5：力士樂伺服電機欠壓

1、檢查電源：檢查力士樂伺服電電源是否正常，電壓是否太低或寬幅波動。如果電源電壓不穩定，建議更換穩壓器。

2、加裝穩壓器：力士樂伺服電機欠壓是由于電源波動或電網壓力不穩定導致的，可以根據電壓波動的情況來決定是否加裝穩壓器。

3、更換電纜：檢查電纜：力士樂伺服電機是否磨損，末端插頭是否接觸良好。如果電纜磨損很嚴重，可能會造成電壓損失，導致伺服電機欠壓工作。更換電纜或修復電纜可能會解決這一問題。

4.改善環境：力士樂伺服電機欠壓也可能是由于環境造成的，可以考慮改工作環境，以提高電源穩定性。