力士樂伺服電機維修的故障有：過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、超越走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器故障、位置不準、一通電就報警、通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，找不到原點，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等飛車，編碼器零點跑位，電機三相對地短路，電機運行中有異響且不連續，自由狀態手轉電機軸很費勁，磁鐵爆缸、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、電機往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、伺服機構故障、編碼器超速、過載低負載、超過額定轉矩、失控、編碼器高速旋轉、編碼器內部溫度太高過熱、編碼器通訊錯誤、原點高度改變、主線圈故障，無反應不轉伴有嗡嗡響。

Rexroth博世力士樂伺服電機維修案例分享

一、力士樂Rexroth伺服電機不運轉故障表現

力士樂Rexroth伺服電機不運轉是伺服系統的一種常見故障，通常表現為電機無法正常啟動，或者在運行過程中突然停轉。這種故障可能會對生產線的正常運轉造成嚴重影響，因此需要及時進行維修。

二、力士樂Rexroth伺服電機不運轉原因分析

1. 電源故障：電源是伺服電機運轉的基礎，如果電源出現故障，如電壓過低、電源線接觸不良或斷路等，都可能導致電機無法正常啟動。

2. 電機本身故障：電機內部的繞組、軸承等部件損壞，也可能導致電機無法正常運轉。

3. 驅動器故障：力士樂Rexroth伺服電機的驅動器是控制電機運轉的關鍵部件，如果驅動器出現故障，如控制電路板損壞、驅動器內部元件損壞等，也可能導致電機無法正常啟動。

4. 外部負載過大：如果電機在運轉過程中承受的負載過大，可能使得電機過載，從而使得電機無法正常運轉。

5. 其他故障：除了以上幾種常見原因外，還有一些其他的故障也可能導致力士樂Rexroth伺服電機不運轉，如機械故障、環境因素等。

三、力士樂Rexroth伺服電機不運轉維修方法

1. 檢查電源：首先檢查電源是否正常，如電源電壓是否符合電機要求、電源線是否接觸良好等。如果發現電源故障，需要及時修復電源。

2. 檢查電機：檢查電機是否出現故障，如繞組是否短路、軸承是否損壞等。如果發現電機故障，需要及時更換損壞的部件。

3. 檢查驅動器：檢查驅動器是否正常工作，如控制電路板是否損壞、驅動器內部元件是否完好等。如果發現驅動器故障，需要及時修復或更換驅動器。

4. 檢查負載：檢查電機在運轉過程中所承受的負載是否在正常范圍內，如果負載過大，需要減小負載或者更換更大功率的電機。

5. 其他維修：根據具體情況進行相應的維修，如機械故障維修、環境因素調整等。

四、力士樂Rexroth伺服電機不運轉預防措施

1. 定期維護：定期對力士樂Rexroth伺服電機進行維護，包括清潔、潤滑、檢查等，可以及時發現并解決潛在的故障隱患。

2. 監控運行狀態：通過監控系統實時監測電機的運行狀態，一旦發現異常情況，可以及時進行處理。

3. 合理選用電機：根據實際需求選擇合適的力士樂Rexroth伺服電機型號，避免因選型不當導致的電機故障。

4. 保證工作環境：保證電機的工作環境良好，避免潮濕、高溫、粉塵等環境因素對電機造成損害。

5. 建立健全的維修檔案：建立健全的維修檔案，記錄電機的維修歷史、更換部件等信息，方便對電機的維護和管理。