伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)修復(fù)

伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)修復(fù)

　　１．增量式編碼器的相位對(duì)準(zhǔn)

　　對(duì)于換向號(hào)為ＵＶＷ的增量式編碼器，電子換向號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子的磁極或電角相位對(duì)齊如下：

　　１）利用直流電源通過電機(jī)的直流電流小于額定電流的ＵＶ繞組，Ｕ進(jìn)，Ｖ出，電機(jī)軸指向平衡位置；

　　２）用示波器觀察編碼器的Ｕ置信信號(hào)和Ｚ信號(hào)；

　　３）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；

　　４）調(diào)整時(shí)，觀察編碼器的Ｕ信號(hào)和Ｚ信號(hào)的跳線邊緣，直到Ｚ信號(hào)穩(wěn)定在高電平（Ｚ信號(hào)默認(rèn)的正常電平為低電平），并鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；

　　５）電機(jī)軸來回轉(zhuǎn)動(dòng)。釋放后，如果每次電機(jī)軸自由返回平衡位置時(shí)Ｚ信號(hào)穩(wěn)定在高電平，則定位有效。

　　２．式編碼器的相位對(duì)準(zhǔn)

　　編碼器的相位對(duì)準(zhǔn)與單圈編碼器和多圈編碼器沒有太大的不同。實(shí)際上，編碼器的檢測(cè)相位與機(jī)電角度的相位在一個(gè)圓內(nèi)對(duì)齊。目前，一種非常實(shí)用的方法是將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后，利用編碼器內(nèi)部的ＥＥＰＲＯＭ存儲(chǔ)被測(cè)相位。具體方法如下：

　　１）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸和電機(jī)軸、編碼器外殼和電機(jī)外殼進(jìn)行加固；

　　２）帶直流電源通過電機(jī)的ＵＶ繞組，直流電流小于額定電流，Ｕ進(jìn)，Ｖ出，電機(jī)軸指向平衡位置；

　　３）隨伺服驅(qū)動(dòng)器讀取編碼器的單回路位置值并存儲(chǔ)在ＥＥＰＲＯＭ中，ＥＥＰＲＯＭ記錄編碼器內(nèi)部機(jī)電角度的初始相位；

　　４）校準(zhǔn)過程結(jié)束。