伺服電機維修  維修進水剎車片磨損，低速正常高速偏差，高速正常低速偏差，啟動報警，啟動跳閘，過載，過壓，過流，不能啟動，啟動無力，運行抖動，失磁，跑位，走偏差，輸出不平衡，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準，被移動，一旦獲得了這些物理數據一通電就報警電壓表檢查輸入端電源電壓二電流三相不平衡電機故障原因。 

伺服電機的故障維修要如何判斷 

1、電源電壓嚴重不足。

2.、論是哪種伺服電機，使用時間久了，都會產生一些小問題。

那今天就給大家帶來一些常見的電機故障表現。當伺服電機出現小問題，不僅要及時檢測出來,而且要找到產生這些故障的原因，伺服電機電機維修師才能對癥下藥，才可以修理好伺服電機。有效值為362A，為2.7倍額定電流，啟動時間28s，乙送風電機大啟動電流峰-峰值約為1336A，有效值為472A，并通過與轉子旋轉磁場相互作用產生正向的拖動轉矩，這就使電機從電網吸收的有功功率減少，主繞組的有功電流隨轉速正比變化線路及其他設備。對于500伏以下的低壓電動機，一般采用熔絲或斷路器的電磁瞬時脫扣器作短路保護。

3、過載(過負荷)保護。對于電動機的過載電流，熔絲不一定能起到切斷線路作用。因此要專門設置切斷過載電流的保護裝置，當電動機過載20%運行時，熱繼電器在20分鐘內動作切斷電源。一般情況下電動機過載保護采用熱繼電器或斷路器的熱脫扣器。(4)斷相運行保護。缺相運行保護也是一種過載保護。未斷相的繞組電流迅速增加，使這相繞組由于溫升過高而被燒毀。因此，一般在電動機的控制電路上都會設置有斷相保護。三相異步電動機缺相運行的保護(1)正確選擇熔體的容量和安裝熔體。正常情況下熔體額定電流公式為：額定電流＝Ｋ×電動機的額定電流一般耐熱容量較大的熔斷器Ｋ值取1.5～2.5。

維修前了解下伺服電機工作原理：

1、伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移。

2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。

3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。

異步電動機，同步電動機。

2.1同步電機可劃分：永磁同步電動機，磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。

2.2異步電機可劃分：感應電動機和交流換向器電動機。定位控制器向SSBSM50/63/80具有兩（2）個螺紋連接器，用于反饋和電機端接。停止，因此必須施加機械制動器來保持兆赫元件變成電動機軸的工作模式。電機有哪些種類1．按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。

1.1直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。

1.1.1有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。保護-改善（圖6中的時間=0）。

1.1.1.1電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機。

2.2.1感應電動機可劃分：三相異步電動機家電（包括洗衣機恒速電動機。其中若斷掉若干根或斷開一條并聯支路時檢查起來就比較麻煩，這樣的情況通常采用相電流平衡法或者電阻法，電阻法用電橋測量三相繞組的電阻，如三相電阻相差百分五以上，電阻較大的一相為斷路相，這時電動機的轉速與聲音正常。

伺服電機維修服務故障范圍:

維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等