安川機器人維修壓力不穩波動大什么原因？

原因：

1.控制器的參數未調好；

2.水泵的效率太低。

08、機器人系統時好時壞，不能正常運行？

原因：

1.線路的出現松動；

2.元器件老化。

安川機器人維修控制柜常見故障及解決方法：

示教器檢查，伺服驅動器狀態，檢查線路，緊固線路，檢查元器件必要時更換。

09、機器人漏油？

原因：

1.保養不當；

2.腐蝕性部件損壞等。

處理方法：

檢查漏油位置，確認漏油引起的部件。可通過查看圖紙等準確判斷漏油引起的部件。

10、機器人異響？

原因及解決辦法：

出現異響故障時必須到客戶現場診斷。通過仔細檢查判斷異響的軸，排出外界影響因素。查看最大力矩，檢查鐵粉等手段綜合判斷異響引起的故障。

11、機器人抖動？

診斷過程：

由于抖動區域和抖動量的區別，對于抖動的診斷成為一個難點。

現階段診斷方法：更換放大器、更換電機、更換減速機逐個排除。

改進方法：通過電流電壓檢測、鐵粉濃度檢測、機器人間隙檢測等方法進行綜合判斷。

處理方法：

1.檢查各軸的運轉情況；

2.確認抖動引起的軸；

3.確認是電氣問題還是機械問題。

12、機器人軌跡誤差？

原因：

1.軌跡偏處理；

2.現象機器人機械故障；

3.底座安裝不穩；

4.外部工裝位置偏差；

5.工件不一致；

6.焊槍等工具安裝不穩。

解決辦法:

此故障為軟性故障，需要一段時間的觀察才能準確判斷。

具體步驟：

1.做好檢查點，判斷可能性原因；

2.從可能性原因逐項進行對應處理；

3.找到最終原因維修。

13、機器人下落（很危險）？

原因：

1.保養不當；

2.腐蝕性磨損；

3.疲勞磨損。

解決辦法：

確認是什么狀態下下落、下落量多少、報警狀態。

下落狀態：

上伺服下落、不上伺服下落。

下落量：

一直下落、還是下落一段時間停止。

報警狀態：

下落報警、下落不報警。

14、機器人電氣故障？

原因：

主要是電機電流不穩定造成電機輸出力矩不穩定，導致抖動。

15、電機電流不穩定？

主要原因：

1.電機故障；

2.放大器故障；

3.連接電纜故障。

16、機械故障？

原因：

是電機輸出力矩穩定情況下，其傳動機械部件給電機的載荷不穩定造成抖動機械故障。

解決辦法：

查找是減速機故障還是軸承故障，然后針對性解決。

17、伺服跟蹤錯誤報警？

原因：

1.溝通→咨詢作業時狀態和報警時狀態；

2.診斷→通過最大力矩和現場情況診斷；

3.維修→制定維修計劃。

解決辦法：

1.確認抱閘打開（能聽到抱閘打開的聲音）；

2.檢查油品情況（打開出油口取樣檢查）；

3.拆下電機診斷（拆下電機單獨旋轉電）。

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