發那科機器人電路板維修故障排除方法

發那科機器人電路板維修常見故障：

 　　1：機器人電路板上的電子元器件（電阻、電容、電感、二極管、三極管、場效應管、集成芯片、晶振等）明顯損壞，如：電容的鼓包，漏液，芯片的明顯燒蝕等，（用眼睛就能看到），遇到此類故障原件，直接更換新件。

 　　2：機器人電路板上的電子元器件（電阻、電容、電感、二極管、三極管、場效應管、集成芯片、晶振等）損壞，（用眼睛不能看出來），此時就得借助維修工具，如：萬用表，電容表，示波器，在線測試儀等儀器經行判別，一經確定損壞，直接更換新件。

 　　3：機器人電路板上的電子元器件（電阻、電容、電感、二極管、三極管、場效應管、集成芯片、晶振等）性能不良，用眼睛和萬用表是測不出好壞件的，遇到此類故障原件，如果有芯片在線測試儀的話，用它反復測試找到壞件，如果沒有芯片檢測儀，則只能通過維修經驗，嘗試代換某個可疑元件，直到找到壞件為止。

 　　4：PCB板上有斷線故障，此類故障只要仔細觀察，就可以找到斷線點。（一般是漏液的電容附近，或pcb有機械損傷的地方），找到斷線點后，能補線就補線，不能補線，就飛線。

       以上四種情況的發生，大都是由于電路中電流過大造成的后果。但是具體是什么原因造成的電流過大，就要具體問題具體分析。但查找問題的總體思路是首先要仔細分析發那科機器人電路板的原理圖，然后根據所燒毀的元器件所在電路，查找它的上級電路，一步一步向上推導，再憑工作中積累的一些經驗，分析*容易發生問題的地方，找出故障發生的原因。