淺談力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器F3131故障怎么處理

F3131 檢查確認(rèn)信號(hào)時(shí)出現(xiàn)故障

驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù) P-0-0119，最好最快的減速過(guò)程中的參數(shù)設(shè)置停止運(yùn)行。自動(dòng)切換到安全停止，并最好最快的減速過(guò)程。一旦軸停止運(yùn)轉(zhuǎn)，防護(hù)門即可打開(kāi)。

原因：

使用可選模塊起動(dòng)閉鎖時(shí)：通道 1 監(jiān)控確認(rèn)繼電器的狀態(tài)。盡管激活的起動(dòng)閉鎖功能識(shí)別到繼電器的靜止位置，并且未激活的閉鎖裝置識(shí)別到繼電器的工作位置，但仍然會(huì)生成

故障報(bào)告 F3131。確認(rèn)信號(hào)布線中發(fā)生故障（接觸故障或電纜斷裂）

使用可選模塊安全系統(tǒng)輸入/輸出時(shí)：在檢查確認(rèn)信號(hào) E/A20 時(shí)會(huì)識(shí)別到靜態(tài)高電平（V+ 短路）或靜態(tài)低電平（電纜斷裂或松動(dòng)、缺少連接）

在受限的時(shí)間窗口內(nèi)沒(méi)有發(fā)現(xiàn)動(dòng)態(tài)設(shè)置信號(hào)，因?yàn)榘踩到y(tǒng)總站處于的 SERCOS 環(huán)（及現(xiàn)場(chǎng)總線電路）在運(yùn)行模式下持續(xù)的時(shí)間長(zhǎng)于帶故障報(bào)告的軸處于的環(huán)（及電路）持續(xù)的時(shí)間

解決方法：

清除造成確認(rèn)信號(hào)布線故障的原因。然后執(zhí)行指令 S-0-0099，C0500 重置診斷級(jí)別 1，以刪除故障并重新激活控制器

清除造成確認(rèn)信號(hào) E/A20 布線故障的原因。然后執(zhí)行指令 S-0-0099，C0500 重置診斷級(jí)別 1，以刪除故障并重新激活控制器。

提示：SI 診斷從站只提供 F3131，表示主站和從站間缺少信號(hào) E/A20 的連接

安全系統(tǒng)總站必須一直連接到 SERCOS 環(huán)（及現(xiàn)場(chǎng)總線電路），最后連接到運(yùn)行模式