abb機器人用多摩川的伺服電機編碼器故障及維修

多摩川伺服電機維修故障包括：通電報警、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、過載、 過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、一通電就報警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、電機發(fā)熱發(fā)燙維修、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲(噪音)大.剎車失靈維修等。

abb機器人用多摩川的伺服電機編碼器故障及維修：

碼器零位漂移，需要重新調(diào)整編碼器的安裝位置，直到伺服電機運轉(zhuǎn)正常為止。

　　如果是用SICK STEGMANN的絕對值編碼器的話，比較麻煩呀。這種編碼器是可以編程的呀，因此，西克編碼器更換的話，一般需要編程和零位調(diào)試呀。最好找專業(yè)人士維修，不要亂拆呀。

　　1、要把壞的編碼器的程序讀出來才行呀，

　　2、通過編程來復制到新的編碼器上呀，

　　3、就是安裝，最后是零位調(diào)試。

(1)編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

(2)編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

(3)編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

(4)絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。