伺服驅動器由集成在IC內的分立組件制成。伺服驅動器IC或伺服驅動器電路的輸入為低電流信號。該電路的功能是將低電流信號轉換為高電流信號。然后，該高電流信號被提供給電動機。更好的性能、提供高電壓、提供大電流驅動、包括保護方案，以防止由于任何故障而導致電動機故障、需要伺服驅動器電路/ IC。在與力士樂伺服驅動器連接的電動機中，控制器運行的主要要求是低電壓和少量電流。

故障原因與解決方法：

F01475 拓撲結構：兩個組件之間設定拓撲結構連接重復

信號重要性： 組件號 : %1, 組件級別 : %2, 連接號 1: %3, 連接號 2: %4

驅動體 : 所有目標

反應： 無

應答： 立即

原因： 在寫入設定拓撲結構時，發現兩個組件之間重復連接。

故障值 （r0949, 十六進制）：

ddccbbaa 十六進制 :

dd = 重復連接的連接號 2

cc = 重復連接的連接號 1

bb = 組件等級

aa = 重復連接組件的組件號

注：

在 F01375 中指出了組件等級和連接號。

處理： 讀取故障值并刪除其中一個指出的連接。

隨后，用調試軟件來重新載入設定拓撲結構。

注：

在 “ 拓撲結構 --> 拓撲結構視圖 " 下，調試軟件提供了優化診斷 （例如：設定值 / 實際值比較）。

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