ABB機器人伺服電機故障維修解決方法分析

ABB機器人伺服電機故障維修解決方法分析：

      1、軸承故障

      描述：軸承故障可能由許多變量引起。如果沒有及早發(fā)現(xiàn)軸承故障，軸承將繼續(xù)發(fā)生故障并導(dǎo)致其他部件出現(xiàn)故障——從而導(dǎo)致災(zāi)難性故障。

      示例：客戶的ABB伺服電機在另一家維修店進行了維修，并在沒有檢查跳動和與法蘭的垂直度的情況下重新安裝了外殼。這導(dǎo)致電機在軸承未對準的情況下重新安裝。

      解決方法：很多因素都會導(dǎo)致軸承過早失效。定期振動分析可用于趨勢軸承狀況并防止災(zāi)難性故障。

      2、剎車故障

      描述：就像您的汽車一樣，ABB伺服電機中的剎車片很容易磨損。環(huán)境條件和不同扭矩水平下的停止次數(shù)也將決定磨損。

      示例：ABB電機上的制動輪轂?zāi)p導(dǎo)致制動粉塵進入繞組。

      解決方案：跟蹤制動器的使用時間，并在可能的情況下查看剎車片磨損程度以預(yù)測剎車片更換。

      3、繞組故障

      描述：繞組失效的原因多種多樣，包括本博客中討論的一些主題。其他示例包括電源故障、絕緣系統(tǒng)差、維修不當(dāng)、制造商質(zhì)量差、老化等導(dǎo)致的故障。

      示例：維修店沒有使用精確的機器繞制線圈纏繞電機。線圈以一定角度從疊片槽的末端出來，并將繞組磨損到疊片的鋼角上，導(dǎo)致接地短路。線圈需要直接從層壓槽中出來，然后彎曲。

      解決方案：確保您的電機免受可能導(dǎo)致繞組故障的條件的影響，同時確認電機的額定值適用于正確的應(yīng)用。如果您的ABB電機需要新繞組，請確保您的電機按照出廠規(guī)格或更好的規(guī)格進行精密繞組。準確的倒帶導(dǎo)致正確的安培數(shù)、阻抗、電阻和較長的倒帶壽命。

      4、污染

      描述：污染會導(dǎo)致ABB伺服電機的任何組件出現(xiàn)故障，即。繞組故障、軸承故障、編碼器故障等。

      示例：機械臂齒輪箱注滿油導(dǎo)致高壓。高壓導(dǎo)致油通過密封件泄漏并進入電機。

      解決方案：確保連接的齒輪箱沒有裝得太滿，并在可能的情況下保護ABB電機不被污染物噴灑。如果您的電機處于ji端環(huán)境中，請考慮對電機繞組進行超密封以防止污染。