伺服電機的日常維護及伺服編碼器故障維修現象

一、日常使用時需要注意的地方

1、伺服電機在有油和水的場所的保護措施　　

A：伺服電機可以在受水或油滴影響的場所使用，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。　　

B：當伺服電機連接到一個減速齒輪，操作過程中應當加油封，以避免減速齒輪的油進入伺服電機。　　

C：伺服電纜不可浸沒在油或水中，會導致電纜燒毀，造成安全隱患！

2、伺服電纜應當怎樣減輕應力　　

A：確保伺服電機不會因為外部彎曲而引起的力量或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在伺服電纜出口處或連接處。　　

B：在伺服電機移動的情況下，應把電纜(就是隨電機配置的那根)牢牢地固定到一個靜止的部分(相對電機)，并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到最小。　

C：伺服電纜的彎頭半徑盡可能做大。

3、注意伺服電機允許的軸端負載　　

A：確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。　　

B：在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能會導致軸端和軸承的損壞或磨損　　

C：最好用柔性聯軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。

二、伺服編碼器故障現象

1、電機強烈振動、抖動，甚至嘯叫，要看編碼器損害的情況。

2、電機也可能一點也不動，點動操作不了

3、伺服驅動器出現過流、編碼器故障等提示。

當以上現象出現時則需要去核實你的馬達手冊，檢查你的編碼器類型設置是否與實際匹配，檢查一下接線是否全部正常，伺服編碼器連接線必須采用屏蔽雙絞線，如果線路沒有問題就要考慮編碼器燒壞了，有條件就換一個電機試一試，沒有備件就只能送到專業的維修點對伺服編碼器維修了。一定要仔細檢查線路，很多都是導線導致。