伺服電機(jī)的日常維護(hù)及伺服編碼器故障維修現(xiàn)象

一、日常使用時(shí)需要注意的地方

1、伺服電機(jī)在有油和水的場(chǎng)所的保護(hù)措施　　

A：伺服電機(jī)可以在受水或油滴影響的場(chǎng)所使用，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。　　

B：當(dāng)伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，操作過(guò)程中應(yīng)當(dāng)加油封，以避免減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)。　　

C：伺服電纜不可浸沒(méi)在油或水中，會(huì)導(dǎo)致電纜燒毀，造成安全隱患！

2、伺服電纜應(yīng)當(dāng)怎樣減輕應(yīng)力　　

A：確保伺服電機(jī)不會(huì)因?yàn)橥獠繌澢鸬牧α炕蜃陨碇亓慷艿搅鼗虼怪必?fù)荷，尤其是在伺服電纜出口處或連接處。　　

B：在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜(就是隨電機(jī)配置的那根)牢牢地固定到一個(gè)靜止的部分(相對(duì)電機(jī))，并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到最小。　

C：伺服電纜的彎頭半徑盡可能做大。

3、注意伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載　　

A：確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。　　

B：在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過(guò)度的彎曲負(fù)載可能會(huì)導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損　　

C：最好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專(zhuān)為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。

二、伺服編碼器故障現(xiàn)象

1、電機(jī)強(qiáng)烈振動(dòng)、抖動(dòng)，甚至嘯叫，要看編碼器損害的情況。

2、電機(jī)也可能一點(diǎn)也不動(dòng)，點(diǎn)動(dòng)操作不了

3、伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)流、編碼器故障等提示。

當(dāng)以上現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí)則需要去核實(shí)你的馬達(dá)手冊(cè)，檢查你的編碼器類(lèi)型設(shè)置是否與實(shí)際匹配，檢查一下接線是否全部正常，伺服編碼器連接線必須采用屏蔽雙絞線，如果線路沒(méi)有問(wèn)題就要考慮編碼器燒壞了，有條件就換一個(gè)電機(jī)試一試，沒(méi)有備件就只能送到專(zhuān)業(yè)的維修點(diǎn)對(duì)伺服編碼器維修了。一定要仔細(xì)檢查線路，很多都是導(dǎo)線導(dǎo)致。