發那科伺服放大器高電流警報維修

發那科伺服放大器高電流警報維修：

1、在電源打開的情況下進入電子柜（警告：內部有危險電壓）。

2、查找在七段顯示屏上顯示發那科伺服放大器警報 8、9 或 A 的放大器單元。

3、告警8、9、A都是同一個問題。但是，不同的警報會識別警報存在于哪個放大器軸上。

4、打開機器的主斷路器并關閉。如果在關閉時出現發那科伺服放大器報警 8、9 或 A，請斷開與報警指示的放大器軸的反饋連接器，并在關閉的情況下再次打開主斷路器。如果沒有出現警報，則反饋電纜或脈沖編碼器有問題。如果在反饋電纜斷開的情況下出現報警 8、9 或 A，則很可能是放大器出現故障，需要更換。如果警報僅在打開時出現，則需要對驅動器、電機和電源線進行故障排除。

5、斷開放大器底部的四根電機引線。

6、打開并釋放任何緊急停止條件（如果您要用垂直軸移除電機電源，請物理支撐軸，否則在緊急停止和伺服放大器電機制動器釋放時它會掉落）。

7、如果仍然出現警報 8、9 或 A，則驅動器可能有故障，需要更換。

8、如果未出現警報，則電機或電源線可能有故障，需要進行診斷。

9、使用歐姆表，通過測量所有三個腿上的腿對腿和腿對地來檢查電機是否短路。歐姆表會告訴您電機是否短路。腿對腿的讀數應該較低，但在所有三條腿上保持一致。所有三個腿對地的腿對地讀數都應該是開路 (OL)。

10、用搖表檢查每條接地線。兆歐表會告訴您電機是否接地。讀數應顯示無窮大，檢查所有三個接地腳，因為問題可能出在電機的電源插頭/接線盒或從驅動器到電機的電源線上。

如果您的發那科伺服放大器出現高電流，或者出現警報代碼為 414 或警報 8、9 或 A，昆耀可以為您的故障發那科伺服放大器、電機、驅動器提供快速、可靠的維修服務。