發那科機器人伺服電機維修故障問題和解決方法

發那科機器人伺服電機維修故障問題和解決方法

故障一：

故障表現：通電后電動機會發出嗡嗡的響聲,用外力操作也不能使之轉動。

故障原因:出現此類故障的原因是主要包括四種，一是軸承磨損比較嚴重，二是定轉子鐵心相擦，三是軸承彎曲，四是電機設備當中的鐵心沖片變形突出。可以根據以上不同的故障原因采取相應的排查方法，比如判斷軸承是否磨損，若是有比較嚴重的磨損，則可以直接更換軸承?；蛘邫z查鐵心沖片,用工具挫去鐵心沖片的突出部分。

故障二：

故障表現：伺服電機通電后,電動機沒有異常的響聲，但卻不能啟動。

故障原因：可能造成電機出現這一故障的原因主要分為三種，一是電源斷線或者進線頭出現了松動;二是繞組內有斷路現象的發生;三是繞組內有短路或者過熱燒毀等現象。

排除方法:針對種情況可以檢查電源并恢復供電，然后還要接牢線頭;針對第