海德漢伺服驅動器維修及故障處理，海德漢(HEIDENHAIN)驅動器運行時，伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理?

① 如果是伺服run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生：

a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;

c.速度回路增益是否設置過大;

d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。

②海德漢伺服驅動器維修及故障處理： 如果伺服只是在運行過程中發生：

a.位置回路增益是否設置過大;

b.定位完成幅值是否設置過小;

c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械。

4、伺服電機運行時出現異常聲音或抖動現象，如何處理?

① 伺服配線：

a.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;

b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;

c.檢查接地端子電位是否有發生變動，切實保證接地良好。

② 海德漢伺服驅動器維修及故障處理，伺服參數：

a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;

b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值;

c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置;

d.伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

③ 海德漢伺服驅動器維修及故障處理，機械系統：

a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移，安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常;

c.確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。

5、海德漢(HEIDENHAIN)伺服電機做位置控制定位不準，如何處理?

① 首先確認控制器實際發出的脈沖當前值是否和預想的一致，如不一致則檢查并修正程序;

② 監視海德漢(HEIDENHAIN)伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的一致，如不一致則檢查。

海德漢伺服驅動器維修及故障處理：過流，過壓，故障報警修理，伺服電機故障，馬達短路，數控系統修理。