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ABB機器人示教器故障維修常見故障現(xiàn)象

日期:2022-11-17   瀏覽量:1756

ABB機器人示教器故障維修常見故障現(xiàn)象有:通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修;

 

常見故障維修

 

ABB機器人主機開機不閃燈

 

ABB機器人主板開機進不去系統(tǒng)

 

ABB機器人主板開機讀取不了數(shù)據(jù)

 

ABB機器人主機開機后報警停止

 

ABB機器人開機無任何反應等等


 

 

1.配置I/O單元1)點擊控制面板

 

2)點擊配置

 

3)點擊“主題",確認選擇

 

4)選擇

 

5)選擇“顯示全部"

 

6)選擇“添加"

 

7)設定數(shù)值

 

8)點擊下滾箭頭

 

9)根據(jù)條線設定DN的地址

 

10)點擊“確定",點擊“是"

 

2.設定數(shù)字輸入

 

1)在配置里選擇"Signal"

 

2)選擇“顯示全部"

 

3)選擇“添加"

 

4)設定數(shù)值,點擊“確定",點擊“是"

 

只需按照上面的步驟將di1改為dioliaZhuaStart即可。

 

等所有的信號全部配置完成以后,就將對應的信號線接入通訊板上。此外,機器人與PLC之間還有一種通訊方式PROFIBUS。

 

1.在觸摸屏主頁面點擊"ABB"

 

2.點擊“控制面板"

 

3.點擊“配置"

 

4.點擊“Bus"

 

5.點擊“添加",進入添加頁面,修改參數(shù)6.返回第三步的IVO頁面后,點擊“Unit Type"

 

7.找到"DP_INTERNAL_SLAVE_FA",點擊進入

 

8.填寫完產品ID號,向下翻頁找到‘"Input Size"和“Output Size",將他們都改為64,點擊確定。如果此時彈出窗口提示“是否立即重啟",點“否",需等待配置完成后再重啟

 

9.返回第三步IVO頁面后,點擊“Unit",新建“profibus1"單元,修改參數(shù)10.返回第三步的IVO頁面后,點擊“Signal",進入配置各個I/O信號的界面,參數(shù)設計基本和前面的di1類似,只需要將Assigned to Unit改為“profibus1"


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