Kollmorgen科爾摩根伺服驅動器維修常見故障及報警代碼

Kollmorgen科爾摩根伺服驅動器維修常見故障：

上電無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等故障科爾摩根伺服電機驅動器維修/科爾摩根Kollmorgen驅動器維修

科爾摩根伺服驅動器1.jpg

F01*

散熱片溫度

散熱片溫度過高(默認:80*C)

F02*

超壓

供電過壓

F03*

跟蹤誤差

位置控制器

F04

信息反饋

線纜壞、短路、接地

F05*

欠壓

供電低壓

F06

電機溫度

電機溫度過高，或傳感器故障

F07

內部電壓

內部供應電壓不行

F08*

超速度

電機速度過高，位置偏移

F09

電可擦只讀存儲器

自檢錯誤

F10

信號失靈保護

信號失靈保護(線纜壞或接觸不良)

科爾摩根伺服驅動器2.jpg

F11

制動器

線纜壞、短路、接地

F12

電機相位

電機位置丟失(線纜壞等)

F13*

環境溫度

環境溫度過高

F14

輸出級

輸出功率錯誤

F15

|12t max.

|Pt超過最大值

F16*

電源BTB/RTO

|2或3個階段沒有供電

F17

A1D轉換器

模數轉換誤差,造成ji端的電磁干擾

F18

重新生成

回復電路故障或不正確的設置

F19*

直流母線連接

直流母線連接故障

F20

槽誤差

槽誤差,取決于類型的擴充卡(見ASCII命令參考)

F21

操縱錯誤

處理擴充卡錯誤

F22

保留的

F23

總線通訊關閉

嚴重的CAN總線通信的錯誤

F24

警告

顯示警告故障

F25

變換誤差

換碼誤差

F26

限位開關

硬件限制開關移動誤差

F27

AS

操作錯誤一- AS-Enable輸入,使已經確定在同一時間

F28

現場總線錯誤

現場總線錯誤(見ASCI命令參考)

F29

現場總線錯誤

現場總線通信干擾(見ASCII命令參考)

F30

緊急暫停

暫停，緊急停車

F31

保留

保留

F32

系統錯誤

系統軟件沒有反應正確