百格拉伺服電機(jī)報(bào)E故障代碼維修分析

百格拉伺服電機(jī)報(bào)E故障代碼維修分析

一、故障代碼E-11

　　故障意義：瞬間電流過(guò)沖。

　　產(chǎn)生原因：機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，瞬間負(fù)載過(guò)大，導(dǎo)致電流過(guò)沖。或者伺服器本身模塊損壞造成E-11。

　　解決方法：排除機(jī)器故障，重新調(diào)整速度環(huán)，電流環(huán)參數(shù)，重新上電運(yùn)行。上電仍報(bào)警E-11.則更換伺服器。

二、故障代碼：E-12

　　故障意義：軟起動(dòng)電路故障。

　　產(chǎn)生原因：電壓過(guò)低。

　　解決方法：維修方法同E-3，如果模塊高壓側(cè)短路也會(huì)引起報(bào)警，此時(shí)PTC電阻應(yīng)該嚴(yán)重發(fā)熱，應(yīng)先維修模塊。

百格拉伺服電機(jī)維修

三、故障代碼：E-16

　　故障意義：速度指令異常。

　　產(chǎn)生原因：伺服器內(nèi)部模擬量接受芯片故障，更換運(yùn)放芯片。

　　解決方法：更換運(yùn)行芯片。

四、故障代碼：E-19

　　故障意義;伺服電機(jī)收到信號(hào)，但伺服器無(wú)法執(zhí)行。

　　產(chǎn)生原因;伺服電機(jī)或者伺服電機(jī)的電機(jī)線連接不正常，或者機(jī)械故障發(fā)生堵轉(zhuǎn)，發(fā)送命令脈沖過(guò)多，而伺服器無(wú)法執(zhí)行脈沖。

　　解決方法：檢查接線。排除機(jī)械卡住故障，或者更換電機(jī)。