伺服驅動器維修故障點判斷

關于“ 伺服驅動器維修故障點判斷”在維修過程中，應熟記這三大系統 的工作協調 及實際實現方式，故障檢查的先后次序是：1)主軸驅 動系統工作是否正常 2)磁頭小車能否正常驅動 I 3) 讀寫數據是否正確 ；4)磁頭定位精度是否達到標準 下面結合我們多年的實際維修經驗 ，介紹一些 常用的維修技巧并給出一些實倒分析 

伺服驅動器維修故障判斷

一、驅動器故障的判別方法 

軟盤驅動器的“”和1 磁頭的結構基本相同。磁 頭的核心部分是讀寫磁頭(包括讀寫鐵芯和讀寫線 圈)和抹磁 頭 抹磁 頭包括兩個抹鐵 芯和 兩個抹線 圈t兩個抹頭分剮固定在讀寫磁頭兩側 。抹磁頭工作 時形成 隧道抹方式，抹去讀寫磁頭兩倒的部分多余 磁場，使相鄰磁道間形成一個空白區，以消除磁道閱 干擾，改善互換性 。 

當懷疑磁頭部件有故 障時，檢查磁頭的步驟分為 ：

 1)目測法 ：檢查磁頭表面是否結炭及磁頭洋動 框是否完好。

2)萬用表測量法 ：檢查磁頭線圈繞組的 通斷情況。

3)示波器觀察法 ：檢測磁頭的讀寫波形 ， 詳細確定其故障原因。 磁頭部件的故障現象常見的有四種 ，下面一一 刊 出，并丹紹一些判別方法及處理技巧。

 1．磁頭衰面結炭 

軟盤驅動器工作時磁頭與磁丹質表面是接觸式 的。由于驅 動器工作環境不良，或軟盤 片保護不好 ， 容易造成污物堆積磁頭表面 ，影響讀出數據可靠性 。 嚴重 時甚至出現捌盤現象 ，特征是在軟盤 片上會留 下0．5mm寬的劃痕 。磁頭結炭一般用 肉眼可以觀察 到 ，】 磁頭可以借 用牙科鏡觀察。發現磁頭結炭后 應馬上用清洗盤加異丙醇清洗。結炭嚴重而難 于清 除的 ，可用研磨方式或溶劑清洗的方式清除。用小刀 或竹片刮去結炭層的方法并不可取 ，易損傷磁頭表 面的光潔度，使磁 頭久性 損壞 清洗 1 磁頭時不 能將磁頭過分抬高，以免造成加載片簧產生塑性變 形 。

 2．磁頭浮動框變形 

考慮到軟盤驅動器的軸向竄動、徑向偏擺 及盤 面的不平度等 困煮．因此1 磁 頭被設 計成活動 方 式 。1 磁頭通過浮動框連結在磁頭臂上，浮動框 一 般用不傍鋼簿片或磷銅簿片構成，其支揮臂很細，具 有一定的彈性 ，使之對盤 片表面具有很高的跟隨性 ， 其結構如圖3所示。 浮動框變形 ，磁頭姿態角便產生變化。當磁頭加 載在盤片表面后 ，因受力不均勻造成讀 出信號幅值下降，讀出數據 出錯 嚴重的會造成 劃盤 ，此時在盤 片上會 留下尖細劃痕，甚至露出盤基體。浮動框變形 一般表現為 x軸支撐臂或 Y軸支撐臂斷裂 ，或者是 浮動框扭 曲變形 。變形時可用牙科鏡觀察。對于支撐 臀斷裂的情況 ，可用焊接方式處理 ，焊接時應使斷裂 處連接平整。浮動框扭曲，旯能將整個浮動框從磁頭 臂上取下 ，放在平臺上整形。

 3磁頭線圈斷路或短路

對于不同類型的軟盤驅動器，其讀寫線圈與抹 線圈的直流阻抗也不同。360KB軟盤機 R／W 頭到中 心抽頭的直流阻抗為80左右，抹線圈的直流阻抗為 20左右，．2MB軟盤機分別為2O0左右與50左右 ， 1．44MB軟盤機分別為300左右與200左 右。檢查時 應該使用數字式萬用表，以免磁頭被磁化而降低讀 寫性能。當發現磁頭線圈斷路或短駱時 ，應仔細檢查 磁頭線圈引線及引線與繞組問的焊接點。碰到磁頭 線圈內部故障時只能更換磁頭。

4．雉芯斷裂或破碎

磁頭加載機構一般 由加載彈簧與磁頭臂 片簧組 成。加載故障的特 點是，在練習儀 上0 磁頭或 1 磁 頭的讀出模擬信號悟值很小，甚至讀不到任何信號。 但用手指在l 磁頭上加一定壓力時 ，讀出信號的幅 值即恢復正常。發現故障后應仔細檢壹磁頭的加載 結構，判定是加載彈簧還是片簧 出了問題 。正常情況 下，裝入盤片后，除去l 磁頭上脅 口載彈簧，上下磁 頭臂應處于平行狀態 ，1 磁頭平 貼在盤片表面 若 是這 樣，則可加大加載彈簧的壓力 (或拉力)。如1 磁頭向上蹺起不能平貼盤 片表面 ，一般是磁頭臂片 簧變形所 至 這時要取下 1 磁頭臂 ，對片簧整形 ．整 形后片簧應與磁頭臂平行，不可有扭曲現象。造成磁 頭加載故障 ，除彈簧或片簧疲勞產生塑性變形外，在 清洗磁頭時將l 頭抬起過高是常見的原因。