伺服驅動器維修原因以及處理方法都有哪些 。

我們通過仰光都知道伺服驅動器的原理是用來控制伺服電機的一種控制器，通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的gao端產品。伺服驅動器維修的方法有很多，這是根據它的出現故障的多少來決定的。那么我們就拿常見的三種故障來舉例吧，如下：

1.當示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出是因為電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。這時候我們可以用直流電壓表檢測觀察。

2.當電機在一個方向上比另一個方向跑得快因為無刷電機的相位搞錯。那么維修人員會去檢測或查出正確的相位。當然也有在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。那么可以將測試/偏差開關打在偏差位置。還一種可能是偏差電位器位置不正確。這時候需要對機器重新設定。

3.當電機失速時可能是速度反饋的極性搞錯，可以將位置反饋極性開關打到另一位置。也可以使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。如果是使用編碼器，那么就驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。當然也可以在HALL速度模式下，把驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。當然產生這種原因也有可能是編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。可以去排查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。伺服驅動器維修