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[摘　要]本文的論題為GSK928TA數(shù)控車床主軸典型故障診斷與分析，主要內(nèi)容為我院一臺數(shù)控車床出現(xiàn)主軸故障以后，對該故障的一個排除過程。主要介紹了GSK928TA數(shù)控車床主軸的故障現(xiàn)象、診斷方法及故障分析和排除的過程。

[關(guān)鍵詞]數(shù)控機床　主軸　故障診斷

數(shù)控機床主軸驅(qū)動系統(tǒng)包括主軸驅(qū)動裝置、主軸電機、主軸位置檢測裝置、傳動機構(gòu)及主軸。GSK928TA數(shù)控車床為模擬量控制的主軸驅(qū)動裝置，模擬量控制的主軸驅(qū)動裝置采用變頻器實現(xiàn)主軸電機控制。

首先簡單了解一下該模擬主軸的原理。該模擬主軸變頻器控制回路如圖（1）所示。當(dāng)給系統(tǒng)輸入主軸轉(zhuǎn)速S，按下正轉(zhuǎn)按鈕時，變頻器上GND與X1成一回路，主軸電機正轉(zhuǎn)，使主軸正轉(zhuǎn);反轉(zhuǎn)同理；當(dāng)按下停止按鈕時，變頻器上GND與X1、X2都成斷路，使主軸電機停止轉(zhuǎn)動，主軸停止。啟動機床時，當(dāng)沒有給系統(tǒng)轉(zhuǎn)速S值時，變頻器GND與VR1兩端沒有電壓，GND分別與X1、X2有電勢差，測得大概為4.9V左右，電機不得電，主軸不動；當(dāng)給系統(tǒng)輸入一個轉(zhuǎn)速S值時，CNC運算成0-10V的模擬電壓，變頻器GND與VR1兩端有電壓（即有頻率信號輸入），利用機床操作面板上主軸正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)按鈕發(fā)出主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)信號（即啟動指令輸入），通過PMC控制中間繼電器的通斷，向變頻器發(fā)出信號，實現(xiàn)主軸的正反轉(zhuǎn)。系統(tǒng)在自動加工時，通過對程序輔助功能代碼M03、M04、M05的譯碼，利用系統(tǒng)的PMC實現(xiàn)中間繼電器的通斷控制，從而達(dá)到主軸的正反轉(zhuǎn)及停止控制，此時的主軸速度是由系統(tǒng)程序中的S指令值與機床的倍率開關(guān)決定的。

我院一臺GSK928TA數(shù)控車床在JOG狀態(tài)下主軸啟動后停止，屏幕無任何報警顯示。經(jīng)過分析，產(chǎn)生該故障的原因可能有：

①主軸部分機械卡死

在斷電的情況下，用手拉動皮帶輪，可以轉(zhuǎn)動電機與主軸，未出現(xiàn)拉動的過程中卡住的現(xiàn)象。可得知此故障非機械故障。

②主軸線路的控制元器件損壞

對于檢查元器件的好壞，可在斷電的狀態(tài)下用萬用表進(jìn)行檢測，經(jīng)檢測，直流繼電器線圈、交流接觸器線圈良好，各觸頭良好，主軸線路控制的元器件無損壞。重新啟動主軸，故障依舊，此分析可排除。

③主軸電機短路，造成熱繼電器保護(hù)

啟動主軸后觀察熱繼電器，并未發(fā)現(xiàn)熱繼電器保護(hù)動作；用萬用表對其進(jìn)行檢測，未檢測到斷路現(xiàn)象，主軸電機并未發(fā)生斷路。

④系統(tǒng)輸出脈沖時間不夠

查看系統(tǒng)參數(shù)說明書，查的45號參數(shù)為輸出脈沖時間（如表1），觀察到屏幕上設(shè)定的45號參數(shù)為0.5，猜測可能是輸出時間不夠，導(dǎo)致主軸啟動后停止；修改45號參數(shù)為2.00，輸入S值指令，啟動正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，主軸會比原來的情況多轉(zhuǎn)一下后停止，故障依舊，并未排除。

經(jīng)分析，要使主軸電機轉(zhuǎn)動的兩個條件是：頻率指令和啟動指令。輸入轉(zhuǎn)速S值，用萬用表檢測變頻器上GND與VR1之間存在電壓，可知，輸入頻率指令正常；在按下啟動按鈕，在主軸轉(zhuǎn)動的時候，測得GND與X1或X2之間電壓，但時間很短，同樣，在變頻器的輸出端，測得強電輸出。由此可知，在電機轉(zhuǎn)動的時候，頻率指令與啟動指令都能正常的輸入和輸出。

查看變頻器，啟動主軸后不久，變頻器上顯示dd，查看變頻器說明書，了解到dd為直流制動，通過查閱變頻器說明書，對直流制動時間（F505）設(shè)為啟始值時，啟動主軸后，故障依舊。

⑤主軸控制回路沒有帶自鎖電路，而把參數(shù)設(shè)置為脈沖信號輸出，使主軸不能正常運轉(zhuǎn)。

首先，假設(shè)主軸回路帶自鎖電路，當(dāng)系統(tǒng)輸入一個轉(zhuǎn)速，變頻器得到一個模擬電壓，按下啟動按鈕后，電機轉(zhuǎn)動并自鎖，使電機一直運行。因此，假設(shè)不成立，則主軸回路沒有帶自鎖電路，在查看系統(tǒng)參數(shù)說明書時，發(fā)現(xiàn)45號參數(shù)為0時，主軸啟停輸出信號為長信號。

通過不斷的調(diào)整45號參數(shù)值，發(fā)現(xiàn)電機的停止與脈沖時間的輸出有關(guān)。分析可能脈沖時間輸出為一時間繼電器，當(dāng)時間到達(dá)時斷開，使CNC內(nèi)部控制啟動的中間繼電器斷開，使變頻器上的GND與X1或X2斷開，電機得不到啟動指令。

當(dāng)把45號參數(shù)改為0時，啟動主軸，主軸正常工作，故障消除。

參考文獻(xiàn)：

[1]GSK928TA數(shù)控車床系統(tǒng)參數(shù)說明書

[2]GSK928TA數(shù)控車床變頻器使用說明書

[3]GSK928TA數(shù)控車床變頻器參數(shù)說明書

[4]GSK928TA接口引腳一覽表

[5]宗國成 尹昭輝 沈為清-編 數(shù)控機床維護(hù)與常見故障分析 北京：機械工業(yè)出版社 2008

[6]劉永JI-主編 數(shù)控機床故障診斷與維修技術(shù) 北京：機械工業(yè)出版社 2009