服務熱線:
13817011982
您的位置: 首頁>技術文章>控制器的維修及故障判斷知識

控制器的維修及故障判斷知識

日期:2022-06-15   瀏覽量:9878

控制器的維修及故障判斷知識

 

 

(1)控制器內部電源電路損壞:一般是控制器內部短路、斷路或接觸不良;外圍控制器引線某處短路、斷路或接觸不良;

(2)功率元器件損壞:電機損壞、功率元器件本身質量差或等級不足、功率元器件因安裝或震動導致接觸不良、電機過載、功率元件驅動電路等級不足、功率元器件參數設計不當;

(3)線路連接接觸不良:對線材保護不到位、連接線磨損、接插件松動。

現代機器人控制器8004..jpg

如何判斷

控制器內部一般采用三端集成穩壓電路,常用7805、7806、7812、7815等規格的穩壓電路,它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。將萬用表設置在直流電壓+20V(DC)檔位,將萬用表黑表筆和紅表筆分別靠在轉把的黑線和紅線上,觀察萬用表讀數是否與標稱電壓相符,他們的上下電壓差不應超過0.2V。

電機時停時轉

(1)故障原因①電池電壓在欠壓臨界狀態。②電池接頭接觸不良。③調速轉把線線要斷未斷。④剎車斷電開關出現故障。⑤電源鎖損壞接觸不良。⑥線路接插件接插不良。⑦控制器內元件焊接不牢。⑧電機內炭刷及導線線組有虛焊。

(2)故障排除①檢測電池電壓,給電池補充電。②調整或更換插頭。③重新連接調速轉把引線。④調整或更換剎車斷電開關。⑤更換電源鎖。⑥重新插接線路。⑦更換控制器。⑧更換電機。

控制器鋸齒波發生器故障的檢修方法

當振蕩器定時組件RC或芯片內的振蕩器異常不能形成鋸齒波脈沖時,信號放大電路無激勵脈沖輸出,會導致電機不轉;如果產生的鋸齒波頻率異常,會導致電機轉速不正常。

故障檢修:可通過示波器測量定時電容C兩端的波形是否正常,即可確認鋸齒波脈沖發生電路是否正常。

控制器功率放大器故障檢修

當場效應管、IGBT損壞后,會引起熔斷器過電流熔斷,產生整車無電,同時取樣電阻熔斷,電機不轉。還會使為電機提供的驅動電流達到大,容易產生飛車事故。

故障檢修方法:場效應管、IGBT是否損壞可用數字萬用表的二極管檔或指針式萬用表的R*1檔在線測量。

控制器驅動電路故障的檢修

驅動電路異常不僅會導致場效應管、IGBT不能工作,產生電機不轉故障,也會導致場效應管、IGBT因激勵不足而損壞。

控制器調速電路故障的檢修

檢修時必須確認轉把未處于空擋位置,這很重要。正常情況下旋轉轉把器件它應該能輸出1~4V(正把)或4~1V(反把)的調速電壓。如果輸出電壓不正常,在確認轉把的供電和接地線正常后,則說明轉把異常。

控制器調速電路故障的表現

當轉把調速信號輸出異常,使PWM調制器輸出的調寬脈沖占空比異常時,會產生車速不能調整;如果PWM調制器無調寬脈沖輸出時,會出現電機不轉的故障。

控制器制動電路故障的表現

當閘把異常或制動器信號放大電路異常,會導致PWM調制器沒有脈沖輸出,產生電機不轉;而閘把異常時,將無法為PWM調制器提供制動信號,發生制動功能失效。


在線咨詢 聯系方式 二維碼

服務熱線

021-50157782

掃一掃,關注我們

主站蜘蛛池模板: 欧美三级不卡在线观看视频| 97公开免费视频| 羞羞漫画登录页面免费| 日本tvvivodes人妖| 国产呻吟久久久久久久92| 久久精品久噜噜噜久久| 成人看片黄在线观看| 最近2019免费中文字幕视频三| 国产真实伦偷精品| 五月综合色婷婷在线观看| 国产丝袜第一页| 日韩成人国产精品视频| 国产午夜亚洲精品不卡免下载| 久久国产精品一国产精品| 视频一区二区中文字幕| 日本一二三区视频| 四虎影视www| 一级毛片免费播放| 男女啪啪免费体验区| 在线天堂中文新版有限公司| 亚洲欧美日韩精品久久亚洲区| 2019中文字幕在线视频| 极品尤物一区二区三区| 国产在线91精品天天更新| 久久久99精品成人片中文字幕| 精品日韩亚洲AV无码一区二区三区| 完全免费在线视频| 亚洲精品综合久久| 在线观看免费视频资源| 日韩欧美亚洲中字幕在线播放| 国产亚洲精品欧洲在线观看| 两个人看www免费视频| 热热色原原网站| 国产精品美女www爽爽爽视频| 九色国产在视频线精品视频| 色综合合久久天天综合绕视看| 成人18免费网站在线观看| 亚洲精品视频在线观看视频| 中文字幕色婷婷在线精品中| 日本边添边摸边做边爱的视频 | 冈本视频老版app下载安装进入口|