川崎機器人維修常見故障及維修案例分析

Kawasaki川崎機器人維修時可能出現(xiàn)以下幾點常見故障：

1、過載

過載是機器人常有的問題，通常是因為電路產生故障，導致負載超過了機械出廠時設定的負載，觸發(fā)保護機制導致機器無法使用。

2、工作時有異常響動

主要是因為齒輪松動，導致工作時機械部位遭到磨損，或者零件之間反復發(fā)生摩擦、震動導致發(fā)出噪音，久而久之可能造成零件*損壞或者機械故障，要注意平時對機器的保養(yǎng)、潤滑，經(jīng)常檢查避免零件之間的松動。

3、工作效率降低

可能是由于電路出現(xiàn)了故障，導致機械收不到正常的工作信號，或者由于接觸不好導致收到信號減弱。平時要注意對電路的保養(yǎng)，避免發(fā)生損壞而影響工作效率。

Kawasaki川崎機器人維修步驟：

1.在維修時，確定問題所在，機器人故障一部分為驅動器損壞和機器部件故障，詢問需要維修的客戶出現(xiàn)問題的根本原因，了解故障。

2.分許問題出現(xiàn)的情況，例如是否是電路不通暢或者負載超過了額定負載而導致出現(xiàn)問題。

3.通過對故障進行技術檢驗，確定故障是否能維修，如果故障不能維修，就要及時更換零件。

4.Kawasaki川崎機器人維修時要根據(jù)電路原理，替換或者*維修故障原件，并找出故障原因，進行*檢修，避免此類故障再次出現(xiàn)，修理前征詢顧客意見，在確保顧客同意換修并且資金到位的情況下更換原件。

5.如果川崎機器人某一零件存在故障，說明整體已經(jīng)出現(xiàn)老化、受損的情況，所以在對已經(jīng)確定故障的原件*維修后，再針對機械整體進行進一步檢修，排除老化和可能存在的隱患的零件，并且進行機器人保養(yǎng)和清洗，延長機械使用壽命。

Kawasaki川崎機器人維修和保養(yǎng)中的注意事項就是以上這些了，在進行工業(yè)機器人維修時，一定要先判斷故障出現(xiàn)的原因，再根據(jù)故障進行專業(yè)技術性檢測，這樣才能更好的處理故障問題。

上海仰光電子維修流程:
    第步：詢問用戶變頻器的故障。
    第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。
    第三步：打開被維修的設備，確認被損壞的器件，分析維修恢復的可行性。
    第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因。
    第五步：與客戶聯(lián)系，報上維修價格，征求用戶維修意見。
    第六步：尋找相關的器件進行配換。
    第七步：確定變頻器故障及原因都排除的情況下，通電進行實驗。
    第八步：在變頻器正常工作的情況下，進入系統(tǒng)
    24小時接修服務，快速反應測試